移动式单轴龙门表型采集分析系统是针对室内或温室前提下植物原位表型鉴定需要设计的，，集图像采集与分析职能于一体的高通量表型平台。。？？杉煽杉庀嗷、、深度相机、、高光谱与红外热多种成像单元，，实现植物 “状态-结构-生理-热动态”全方位表型数据采集与解析。。。合用于尝试利用中的成长钻研、、逆境响应、、病害钻研等多种场景。。。

型号区别：

1、、精单一轴龙门设计

(1)轻量化龙门结构：选取单轴龙门架设计，，结构精简紧凑，，支持人为奉行，，便于在室内或温室环境中矫捷移动。。。

(2)悬停定位与自动调高：成像单元可精准移动并悬停于植物上方，，凭据植物高度自动调整相机地位，，实现自适应图像采集。。。

(3)单轴运行：通过软件节制整个中央成像单元在水平方向和竖直方向安稳移动。。。

2、、全方位数据采集

(1)多种成像单元可选配：支持配置可见光、、深度相机、、高光谱相机与红外热成像单元，，全面采集植物状态、、结构、、生理及热动态信息。。。

(2)红外热成像分析：可检测植株叶片与地表温度，，推算冠层均匀温度、、最高与最低温度，，天生温度散布图，，直观反映作物热互换状态。。。

3、、自动化表型解析

自动化参数解析：内置作物解析模型算法，，凭据成像？？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。。。

4、、 一体化智能节制

(1)全彩触控屏：建设10.1寸全彩液晶触摸屏，，实时显示设备状态、、运行信息与报警新闻。。。

(2)远程节制：用户可通过软件远程节制成像单元进行自动化采集、、分析与数据治理，，支持工作按时与周期执行。。。

(3)ROI选分辨析：支持对图像进行自动或手动ROI区域划选和分析，，对比分歧区域的高光谱反射信息、、生理变动散布等。。。

5、、可视化数据治理

数据可视化与治理：支持丈量数据的可视化展示，，汗青数据可按多种前提查问，，分析了局可导出为图表。。。

6、、系统安全保险

(1)系统安全设计：实时监测与报警，，拥有限位装置、、急停按钮、、故障警报等安全；；；ぷ爸，，保险设备运行安全与不变性。。。

(2)数据安全存储：数据在本地自动存储，，选取安全传输模式，，支持存储空间无限扩容，，确保数据隐衷与齐全性。。。

7、、可定制化扩大

(1)形象环境监测（选配）：支持配置形象传感器，，实时监测并纪录植物成长环境的温度、、湿度、、光照强度等环境形象数据。。。

(2)系统定制化：可共同用户尝试发展需要设计，，凭据分歧作物定制化开发植物算法与指标解析。。。

1、、可见光&深度成像单元

RGB图像像素：800万

成像分辨率：3840 x 2160@5/15fps

2、、高光谱成像单元

成像方式：推扫式成像

成像波长领域：400~1000nm

光谱分辨率：2.5nm

光谱通道：≥1200个

光谱像素：5.86μm*5.86μm

检测器：CMOS

图像分辨率：≥1920*1920

光源：低频闪高光质卤素灯光源

3、、红外热成像单元

探测器类型：单元红外探测器

响应波长：短波

热活络度/NETD：≤40mK

光谱领域：7.5μm~14μm

红外分辨率：640*512

测温领域：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或读数的±2%，，取较大者

帧频：25Hz

4、、单轴龙门移动平台

平台尺寸：长宽高2.7m*1.1m*2.9m

可测高度：≤1m的植物

平台尺寸：可定制

工作环境：温度0-50℃，，湿度≤90%RH