无人车式植物高通量表型采集分析平台是针对温室、、气象室及植物工厂等室内环境设计的高通量植物表型采集系统。该系统以精彩便携的AGV机械人与机械臂为载体，，，集成可见光、、深度成像、、高光谱及热红外多种传感器，，，实现对地栽和盆栽作物的状态、、三维结构与生理数据的一体化采集与分析。平台可高效钻研植物冠层、、长势、、营养及胁迫响应，，，合用于遗传育种、、生理生态、、植物
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型号区别：：：

1、、智能自主作业平台

(1)自主巡航与避障：：：机械人具备自主行走与避障能力，，，可凭据预设路线实现全自动数据采集。

2、、一体化集成设计

(1)高度集成系统：：：融合机械人、、多自由度机械臂与多维图像采集？？椋，，实现移动、、采集、、分析全流程自动化。

(2)智能AGV机械人：：：选取独立驱动转向模式，，，可前后左右及原地旋转移动。

(3)矫捷操控模式：：：具备？？仄饔牍ぷ飨低乘谥颇Ｊ剑，，两全便捷操作与自动化工作执行。

3、、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：：：平台可配置可见光、、高光谱、、深度成像、、热红外等多种成像单元，，，满足全方位表型信息获取需要。

4、、全自动数据解析与治理

(1)自动化参数解析：：：内置多种作物解析模型与算法，，，凭据成像？？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。

(2)丈量参数：：：

①可见光&深度成像：：：可推算植物株高、、长、、宽、、体积、、面积、、绿叶面积、、绿叶面积占比、、分形维数、、内接矩面积、、内接矩宽度、、高度、、周长面积比、、总面积最小内接矩面积比、、凸包面积、、可见叶片边缘长度、、作物持绿个性、、卷叶水平、、枯死叶比例、、植株紧凑度、、植株伸展度、、株型分散度等。

②高光谱成像：：：推算植物冠层光谱特点曲线，，，以及光谱指数如NDVI、、GVI等三十个常用植被指数的获。，，叶绿素含量、、冠层氮含量等生物学参数的分析，，，用于解析植物组分含量变动、、营养情况以及病害产生情况。

③热红外成像：：：可推算冠层均匀温度、、最高温度、、最低温度，，，可形成温度散布图、、区域温度分析。

(3)数据可视化分析：：：支持按功夫序列展示图表统计，，，直观出现数据变动趋向，，，辅助深度数据挖掘。

5、、安全有保险

(1)安全防护设计：：：建设限位装置、、急停按钮及故障警报装置，，，保险人机协同作业安全。

(2)数据安全保险：：：选取安全传输和谈，，，存储空间支持扩容，，，确保数据存储与传输安全靠得住。

6、、扩大与定制化服务

(1)高度定制化：：：可凭据用户具体作物类型、、尝试需要及钻研指标，，，提供定制化的检测规划与软件职能。

1、、无人车移动单元

电池机能：：：DC51.2V，，，80Ah，，，支持野外续航8小时，，，充电时长≤2小时

充电方式：：：接触式充电

环境温度：：：-10~45℃

环境湿度：：：5~95%RH（无结露）

2、、可见光&深度成像单元

激光波长：：：850nm

彩色图像分辨率：：：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、、高光谱成像单元

成像光源：：：低频闪高光质卤素灯光源

4、、红外热成像单元

光谱领域：：：7.5μm~14μm

红外分辨率：：：640*512

测温领域：：：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：：：±2℃或读数的±2%