无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）是款针对田间与温室环境设计的智能化植物表型采集系统。。。它以自走式无人车为载体，，集成可见光、、、高光谱、、、热红外、、、激光雷达等多种成像技术，，集自动巡航、、、数据采集与分析于一体，，实现对植物冠层、、、长势、、、营养等表型参数的高通量、、、无损化丈量。。。合用于遗传育种、、、植物生理学、、、植物病理学、、、生态学、、、环境科学、、、植物；；；さ茸暄辛煊。。。

合用场景：：

无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）合用于田间或温室内，，地表含田垄或田间道的场景。。。

型号区别：：

1、、、智能自主作业平台

(1)自主行走与避障：：选取RTK+激光SLAM+视觉导航融合技术，，具备自主行走与避障能力，，适应复杂田间环境。。。

(2)智能路线规划：：支持在软件端预先规划行驶路线，，实现全自动巡航采集。。。

2、、、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：：平台可配置可见光、、、高光谱、、、深度成像（可代替激光雷达）等多种成像单元，，满足全方位表型信息获取需要。。。

(2)丈量参数：：

①可见光成像：：可解析植物宽幅、、、窄幅、、、绿色面积占比、、、黄色面积占比、、、投影面积、、、凸包面积、、、凸包周长、、、R/G/B色彩分量、、、RHS比色、、、均匀色相、、、均匀饱和度、、、均匀亮度、、、滑润度、、、均匀性、、、紧实度、、、偏疼率、、、圆度、、、有关性、、、能量等指标

②高光谱成像：：可推算植物冠层光谱特点曲线，，以及光谱指数如NDVI、、、GVI等三十个常用植被指数的获取，，叶绿素含量、、、冠层氮含量等生物学参数的分析，，用于解析植物组分含量变动、、、营养情况以及病害产生情况

③红外热成像：：可推算冠层均匀温度、、、最高温度、、、最低温度，，可形成温度散布图、、、区域温度分析。。。

④深度成像：：丈量参数：：株高、、、叶面积、、、叶面积指数、、、投影面积、、、植物群冠层覆盖度、、、植物群冠层高度均值、、、植物群冠层幅长均值、、、植物群冠层幅宽均值、、、叶面积密度等。。。

⑤激光雷达：：丈量株高、、、叶面积、、、叶面积指数、、、投影面积、、、植物群冠层覆盖度、、、植物群冠层高度均值、、、植物群冠层幅长均值、、、植物群冠层幅宽均值、、、叶面积密度等。。。

3、、、全自动数据解析

(1)软件一体化节制：：通过专业软件平台，，可集中节制所有成像单元的自动化采集与数据分析存储。。。

(2)自动化参数解析：：内置多种作物解析模型与算法，，凭据成像？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。。。

(3)数据可视化分析：：支持按功夫序列展示图表统计，，直观出现数据变动趋向，，辅助深度数据挖掘。。。

4、、、安全有保险

(1)安全防护设计：：集成限位装置、、、急停按钮、、、声光报警（1米安全检测）及故障警报，，保险人机作业安全。。。

(2)数据安全保险：：选取安全传输和谈，，存储空间支持扩容，，确保数据存储与传输安全靠得住。。。

5、、、扩大与定制化服务

(1)环境监测扩大：：可选配形象传感器，，实时同步采集温湿度、、、光照等植物成长环境数据。。。

(2)高度定制化：：可凭据用户具体作物与钻研需要，，提供定制化的检测规划与软件职能开发，，并提供软件永远升级服务。。。

1、、、无人车移动单元

移动方式：：四轮独立驱动独立转向

续航时长：：≥6小时陆续工作（均匀）

充电电压：：AC 220V

2、、、可见光成像单元

传感器类型：：全彩高分辨率RGB工业相机

相机数量：：1个

每区域拍摄图像帧数：：1

数据存储：：excel体式自动存储

3、、、高光谱成像单元

分光方式：：透射光栅

光谱领域：：400~1000nm

光谱分辨率：：2.5nm

图像分辨率：：1920*1920

成像光源：：低频闪高光质卤素灯光源

数据存储：：excel体式自动存储

4、、、深度成像单元

激光波长：：850nm

安全等级：：Class 1

深度丈量领域：：NFOV unbinned：：0.5m~3.86m；；；NFOV binned：：0.5m~5.46m；；；WFOV unbinned：：0.25m~2.88m；；；WFOV binned：：0.25m~2.21m

丈量精度：：相对精度：：随机误差尺度差≤17mm；；；绝对精度：：典型系统误差<11 mm+0.1%的距离（无多蹊径滋扰）

物体理论反射率：：15%到95%

5、、、激光雷达单元

激光等级：：一级安全激光

测距领域：：0.1~20m

采集视场角：：水平360°，，垂直300°

丈量精度：：<3mm@1m

节制操作：：大尺寸电阻触摸屏、、、WIFI无线？夭僮

6、、、红外热成像单元

测温领域：：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：：±2℃或读数的±2%

热活络度/NETD：：≤40mK

光谱领域：：7.5μm~14μm

红外分辨率：：640*512

帧频：：25Hz

响应波长：：短波

探测器类型：：单元红外探测器

丈量方式：：非接触式

工作温度：：非制冷型