高端无人机低空巡检系统（手飞版）通过无人机搭载高分辨率可见光、、高光谱、、多光谱、、激光雷达等相机，对农业大田进行高效自动化巡检。它可能急剧覆盖大面积区域，精准捉拿人眼难以觉察的轻微变动。

通过自动天生的高清正射影像与作物长势专题图，系统可援手用户直观发现缺苗、、杂草、、病虫害斑块及灌溉不均等问题，并精准定位其产生领域与严重水平。这彻底扭转了传统人为放哨的盲区与低效，为用户提供了实时、、正确的田间数据，从而实现急剧响应与精准治理，有效提升农业出产的智能化水平和决策效能。

型号区别：：：

1、、智能鉴别，精准农情解析

(1)凭据分歧作物，准鉴别作物覆盖率、、作物种类、、作物种类、、种植面积分析、、倒伏鉴别、、产量预估、、缺苗鉴别、、去雄检测、、长势分析、、植被指数指标、、分析冠层温度、、水分胁迫及三维空间信息等分歧指标，详见选配。

2、、搭配多种成像单元

(2)可见光相机、、多光谱相机、、高光谱相机、、热成像相机、、高光谱相机等

3、、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键腾飞：：：系统支持无人机全自动起降与航路飞行。

(2)自动巡检：：：无人机飞巡从平台接管号令、、执行工作、、拍摄采集图片、、自动回传图片、、分析数据、、展示了局，全程无需人为操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

4、、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：：：可在平台上同步旁观无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、、速度），并在地图上精确追踪其当前航路与实时地位。

(2)全程飞巡纪录：：：对所有已实现的工作都有据可查。

(3)汗青数据查看：：：随时调阅汗青飞巡纪录，系统会自动在地图大将工作航路和现实拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“放哨轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成就天生：：：工作实现后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、、病害鉴别）

5、、自界说航路规划与可视化航路治理

(1)创建航路：：：自界说创建农田放哨路线，无人机收到指令即依照指定路线飞行。

(2)查看航路：：：所有规划过的航路都清澈存档，能够随时查看其具体蹊径、、覆盖区域及飞行参数。

(3)编纂航路：：：若是农田情况有变，能够调整航路，适应新的作业需要。

(4)删除航路：：：对于过期或无用的航路，能够一键算帐，维持航路库整洁有序。

6、、集中化设备管控

(1)统一入库：：：将部署在分歧田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中治理：：：在系统中，总览所有设备的列表，清澈把握设备的总数、、型号与散布地位。

(3)随时可查：：：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追忆、、守护、、调度。

7、、实时工作监控

(1)实时状态查看：：：所有设备的实时状态（如工作状态、、飞行画面、、无人机状态及航路地位）了如指掌，远程掌控每一台设备的工作情况，确保工作可随时执行。

8、、强环境适应性与高靠得住作业

(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、、巡航，支持24小时不间断作业。

(2)能在农田、、野外等各类野外复杂环境中不变运行。

选配？？：：：

产量预估

出苗率

倒伏分析

果树分析

水分胁迫分析

地皮平坦度

雄穗鉴别

长势分析

种粮补助查核

种植面积

作物种类分析

飞行器

1.最大腾飞重量：：：大于15千克；；；

2.最大水平飞行速度：：：大于25米/秒

3.最大飞行功夫：：：大于55分钟

4.最大续航里程：：：大于48公里

5.RTK定位精度：：：水平：：：1厘米+1ppm;垂直：：：1.5厘米+1ppm

相机

1.可见光相机

(1)变焦相机：：：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000万

(2)广角相机：：：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万

(3)重量：：：小于930克

(4)防护等级：：：IP54

2.多光谱相机

(1)组配方式：：：5个多光谱通道+1个RGB通道；；；

(2)靶面大：：：多光谱:1/1.8";RGB:1/2.3"；；；

(3)有效像素：：：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；；；

(4)1光学窗口：：：蓝宝石光学玻璃窗口；；；

3.高光谱相机

(1)分光方式：：：透射光栅分光

(2)光谱领域：：：400-1000nm

(3)光谱波段：：：1200

(4)光谱分辨率：：：2.5nm

4.热成像相机

(1)照片分辨率：：：1280×1024

(2)像元间距：：：12μm

(3)波长领域：：：8μm至14μm

5.激光雷达相机

(1)尺寸：：：长155毫米，宽128毫米，高176毫米

(2)重量：：：905±5克

(3)防护等级：：：IP54

(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

(5)测距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

(6)FOV:反复扫描：：：水平70°，垂直3°,非反复扫描：：：水平70°，垂直75°

(7)最小丈量距离:3米