高端无人机低空巡检系统（手飞版）通过无人机搭载高分辨率可见光、高光谱、多光谱、激光雷达等相机，，，对农业大田进行高效自动化巡检
。它可能急剧覆盖大面积区域，，，精准捉拿人眼难以觉察的轻微变动
。

通过自动天生的高清正射影像与作物长势专题图，，，系统可援手用户直观发现缺苗、杂草、病虫害斑块及灌溉不均等问题，，，并精准定位其产生领域与严重水平
。这彻底扭转了传统人为放哨的盲区与低效，，，为用户提供了实时、正确的田间数据，，，从而实现急剧响应与精准治理，，，有效提升农业出产的智能化水平和决策效能
。

型号区别：：

1、智能鉴别，，，精准农情解析

(1)凭据分歧作物，，，准鉴别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏鉴别、产量预估、缺苗鉴别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等分歧指标，，，详见选配
。

2、搭配多种成像单元

(2)可见光相机、多光谱相机、高光谱相机、热成像相机、高光谱相机等

3、自主飞行，，，全程无人化作业

(1)一键腾飞：：系统支持无人机全自动起降与航路飞行
。

(2)自动巡检：：无人机飞巡从平台接管号令、执行工作、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示了局，，，全程无需人为操控，，，真正实现“无人值守”的智能化巡检
。

4、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：：可在平台上同步旁观无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），，，并在地图上精确追踪其当前航路与实时地位
。

(2)全程飞巡纪录：：对所有已实现的工作都有据可查
。

(3)汗青数据查看：：随时调阅汗青飞巡纪录，，，系统会自动在地图大将工作航路和现实拍摄的图片缩略图叠加展示，，，形成一张可视化的“放哨轨迹图”，，，便于回溯与核查
。

(4)自动成就天生：：工作实现后，，，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害鉴别）

5、自界说航路规划与可视化航路治理

(1)创建航路：：自界说创建农田放哨路线，，，无人机收到指令即依照指定路线飞行
。

(2)查看航路：：所有规划过的航路都清澈存档，，，能够随时查看其具体蹊径、覆盖区域及飞行参数
。

(3)编纂航路：：若是农田情况有变，，，能够调整航路，，，适应新的作业需要
。

(4)删除航路：：对于过期或无用的航路，，，能够一键算帐，，，维持航路库整洁有序
。

6、集中化设备管控

(1)统一入库：：将部署在分歧田块的机场和无人机统一录入平台，，，形成专属设备库进行统一管控
。

(2)集中治理：：在系统中，，，总览所有设备的列表，，，清澈把握设备的总数、型号与散布地位
。

(3)随时可查：：随时查看每一台设备的序列号，，，便于进行追忆、守护、调度
。

7、实时工作监控

(1)实时状态查看：：所有设备的实时状态（如工作状态、飞行画面、无人机状态及航路地位）了如指掌，，，远程掌控每一台设备的工作情况，，，确保工作可随时执行
。

8、强环境适应性与高靠得住作业

(1)实现无人机全自动高频次运行，，，自动起降、巡航，，，支持24小时不间断作业
。

(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中不变运行
。

选配？？：：

产量预估

出苗率

倒伏分析

果树分析

水分胁迫分析

地皮平坦度

雄穗鉴别

长势分析

种粮补助查核

种植面积

作物种类分析

飞行器

1.最大腾飞重量：：大于15千克；；

2.最大水平飞行速度：：大于25米/秒

3.最大飞行功夫：：大于55分钟

4.最大续航里程：：大于48公里

5.RTK定位精度：：水平：：1厘米+1ppm;垂直：：1.5厘米+1ppm

相机

1.可见光相机

(1)变焦相机：：1/1.8英寸CMOS，，，有效像素4000万

(2)广角相机：：1/1.3英寸CMOS，，，有效像素4800万

(3)重量：：小于930克

(4)防护等级：：IP54

2.多光谱相机

(1)组配方式：：5个多光谱通道+1个RGB通道；；

(2)靶面大
：：多光谱:1/1.8";RGB:1/2.3"；；

(3)有效像素：：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；；

(4)1光学窗口：：蓝宝石光学玻璃窗口；；

3.高光谱相机

(1)分光方式：：透射光栅分光

(2)光谱领域：：400-1000nm

(3)光谱波段：：1200

(4)光谱分辨率：：2.5nm

4.热成像相机

(1)照片分辨率：：1280×1024

(2)像元间距：：12μm

(3)波长领域：：8μm至14μm

5.激光雷达相机

(1)尺寸：：长155毫米，，，宽128毫米，，，高176毫米

(2)重量：：905±5克

(3)防护等级：：IP54

(4)量程:450米（反射率50%，，，0 klx),250米（反射率10%，，，100 klx)

(5)测距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

(6)FOV:反复扫描：：水平70°，，，垂直3°,非反复扫描：：水平70°，，，垂直75°

(7)最小丈量距离:3米